基地和机械臂我直接沿用了原设计。另外，我还加装了一个枢轴关节和夹持装置。

推荐的填充方式：

• 手臂和底座：20%
• 枢轴关节和夹具支架：40%

所有部件都可以无需支撑直接进行打印。

夹具的安装孔设计得比较紧。将夹具安装到支架上时，最好先将其加热。这样一来，塑料部分会稍微熔化，从而能更稳固地固定住夹具。

所有连接件均采用 M5 螺栓和螺母进行固定。