Al final de la impresión, cuando la cama aún está caliente (60 °C para PLA), necesitas sacar la impresión y enrollarla directamente en un cono antes de que se enfríe y se endurezca por completo.
Si la cama se ha enfriado, puedes volver a calentarla o eliminar el comando M140 S0 del final del Gcode para que la cama permanezca caliente al final de la impresión.