Это тест моей собственной рабочей Ирис из "Звёздных врат". Сначала я даже не планировал публиковать её, но после того, как я опубликовал видео об этом, я увидел, что есть спрос, поэтому вот она. Ирис работает, она полностью закрывается и убирается. Для сборки, пожалуйста, посмотрите это видео, где я описываю механизм.

Видео.