まとめ

猫の顔をした普遍的な2輪障害物回避バギーボットに、新しいアレンジを加えてみましょう！

この組み立てに必要な部品をいくつか借りました。。。。

猫のバギーシャーシ

DCモーター保持ベースプレートのリミックスです。出典はこちらです。https://www.thingiverse.com/thing:1582398
キャスターホイールのリミックスです：https://www.thingiverse.com/thing:2466441
キャット・フェイスは、もともとここからリミックスされたものです。https://www.thingiverse.com/thing:1818536
そして、私のきれいにした猫のスタンプです：https://www.thingiverse.com/thing:4983388
アルデュイノ ナノ シート:https://www.thingiverse.com/thing:5022005

私はこのシャーシをサイドにラフトとサポートで印刷しました。キャスターホイールは、実際はキャスターではなくホイールなのですが、印刷後に組み立てられ、組み立て後にアクスルにエンドビットを接着する必要があります。

猫のバギーのパーツ

• 3.7VのLiPoバッテリー
• 18650 LiPoバッテリーチャージャーを12Vにブーストする。
• SPSTオン/オフスイッチ
• L298N DCモータードライバー
• HC-SR04 ソニックセンサー
• アルデュイノ ナノ！ピンアップ！(写真を見てください)
• 2つのDCモーターとホイール

動画：https://youtu.be/nugfFoT9bgw