Резюме.

Я разработал привод для кухонного ящика, который выдвигает мусорное ведро, блокируя датчик.

Основная идея заключается в том, что Arduino Nano генерирует ИК-сигнал на частоте 38 кГц. К другому выводу Arduino подключен датчик, который "видит" свет на частоте 38 кГц. При блокировании датчика или света с помощью ноги актуатор начинает двигаться вперед.

Я скоро добавлю код Arduino и схему...