Resumen

Este proyecto no es mío. Los originales no están en Thingiverse, que yo sepa. Lo estoy almacenando aquí para mi propio uso. Proviene de Michael Klements enhttps://www.the-diy-life.com/arduino-based-obstacle-avoiding-robot-car/Todos los elogios y agradecimientos van al autor original.

Encontré el chasis simple, inteligente y conveniente. Los postes verticales no eran lo suficientemente fuertes para mi construcción, pero soy torpe. Así que podría reforzarlos en futuras construcciones, pero en general funciona bien. Principalmente quería probar el escudo del controlador de motor L293D en un robot de 4 ruedas. Es muy fácil y tiene buenos pines para el HC-SR04 y más. En cuanto al código, es limpio, aunque hay una

Las imágenes y el vehículo construido que se muestran aquí son míos.

Bits

• Arduino Uno
• Escudo de controlador de motor L293D.
• Servo SG90
• Sensor sónico HC-SR40.
• Motores y ruedas de CC 4x.
• Paquete de batería LiPo de 3,7V (18650) con cargador de refuerzo a 12V.
• Interruptor de encendido/apagado SPST.

Vídeo: