Резюме.

Кофейная кружка "Дракон".

Практикуем тиснение с помощью Blender. (НЕ используйте круг Безье с модификатором кривой. Используйте дугу с двумя концами.)
Создайте чашку с помощью генератора настраиваемых кофейных кружек в OpenSCAD.

Inkscape для создания SVG из силуэтной картинки дракона.
Импортируем в Dragon.stl, затем в Tinkercad, чтобы создать уплотненный толстый SVG. (Намного быстрее, чем выполнять все эти шаги в Blender для того же результата) Экспортируем.
В Blender импортируем STL-файлы дракона и чашки.

В Blender используйте модификатор кривой, чтобы изогнуть дракона вокруг дуги, которая имеет тот же диаметр, что и чашка. (Поэкспериментируйте с этим, пока не добьётесь нужного результата.)

Присоединяйтесь, когда всё выровнено в Blender. Используйте дополнение 3dtoolbox, чтобы исправить некоторые вещи.
Экспорт.