Este es un trabajo en progreso y subiré archivos a medida que los tenga.

Todos los archivos que he creado / modificado para hacer mi cortadora de césped RC AKA THE TURFINATOR II. No he dividido las piezas en trozos de tamaño imprimible porque mi slicer no me deja exportarlas como un archivo dividido. Divídalas / orientalas tú mismo según tu impresora.

¡¡¡SEGURIDAD!!! ESTE PROYECTO CONTIENE UNA CUCHILLA QUE GIRA RÁPIDAMENTE Y BATERÍAS DE LITIO, POR FAVOR, TENGA CUIDADO Y SEA PRECAVIDO. He reemplazado el botón de encendido del hoverboard con uno grande que sobresale, para que pueda apagarse de forma más rápida y fácil. También he instalado una "llave de bucle
Finalmente, ASEGÚRATE de que tu transmisor tenga una función de seguridad y ESTÉ CONFIGURADO para detener el cortacésped en caso de pérdida de energía/señal. Lo último que quieres es que el cortacésped vaya a toda velocidad porque tus baterías se agotaron. No es muy rápido, pero es lo suficientemente rápido como para convertir un macizo de flores en abono antes de que tenga tiempo

Esto obviamente no es un proyecto para principiantes, ya que solo la cubierta por sí sola requiere una impresora bastante bien ajustada para obtener resultados medianamente decentes en las curvas. También necesitas trabajar con baterías de litio peligrosas, un poco de carpintería, ajustar el firmware, soldar, etc., etc., etc.

Faldita de hierba.
Obviamente NECESITA ser fuerte con una excelente resistencia al impacto. Cualquiera que haya usado una cortadora de césped sabrá que pueden y VAN a lanzar pequeñas piedras, etc. a velocidades muy rápidas directamente a tus pies/piernas. Muchos perímetros buenos y posiblemente una actualización de materiales. El mío se está aguantando bien en PLA y boquilla de 0,8 m con 3 perímetros, pero espero actual

Cubierta
No necesita ser especialmente resistente ya que son solo cosméticos y para mantener el polvo/hierba fuera de la delicada electrónica. Usé las capas superior e inferior cero y ajusté el infil para producir la rejilla de aire en la parte superior de la cubierta.

Soporte para caster.
Necesita ser tan fuerte como puedas imprimirlo. Yo he impreso el mío casi sólido y todavía se siente marginal. Puede que lo rediseñe en algún momento.

Alojamiento del rodamiento.
Diseñado para alojar completamente 2 rodamientos estilo skateboard, pero el mío falló cuando intenté pausar e insertar los rodamientos ya que el ajuste era demasiado apretado. En lugar de comenzar de nuevo, simplemente presioné los rodamientos y ha funcionado perfectamente tal como está.

Base,
Lo he subido SÓLO para darte una idea de qué construir. No he modelado ninguno de los orificios de los tornillos, ya que simplemente los marqué directamente desde los componentes. No veo ninguna razón por la que no se pueda imprimir, pero tendrías que añadir todos los orificios de montaje tú mismo y no puedo garantizar que nada encajaría, ya que no lo he usado personalmente ni he obtenido mi madera contrachapada CNC de él.

Motores electrónicos, etc.
Usé una placa base de Hoverboard basada en STM con firmware personalizado para permitir el control por control remoto con un Mini 2.4GHz barato y un receptor de Ali-Express.https://github.com/EFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC/wiki/Variant-PWM)
El motor y la cuchilla para cortar hierba son de un Ozito PXCLMK-218U, que parece estar fácilmente disponible y ser utilizado por varios fabricantes diferentes. Me gustaría actualizar a sin escobillas en algún momento.
Los motores de ruedas son del mismo hoverboard y están disponibles como repuestos de varias fuentes con "neumáticos" impresos personalizados. Hice los neumáticos como un archivo y luego el motor como otro archivo y sustraje el archivo del motor en mi slicer. Esto fue más fácil para mí, ya que pude ajustar el tamaño del neumático sin ajustar el ajuste en el motor.
He subido mi archivo .bin, que en teoría podrías simplemente escribir en la placa base de HB, aunque te sugiero ENÉRGICAMENTE que compiles el tuyo propio y te familiarices con los parámetros para que puedas cambiar su comportamiento/manejo. No hay garantía de que este firmware funcione con TU hardware específico.

Batería.
Tuve suerte con una batería de 36V usada de esos populares patinetes eléctricos que encaja perfectamente en el interior y proporciona más que suficiente tiempo de funcionamiento para mi césped bastante pequeño. El mío venía con pestañas de montaje dañadas, así que las corté y hice mis propios soportes de montaje.

Varios tornillos, interruptores, etc. según las preferencias.
Prefiero los conectores XT60, ya que eso es lo que vino instalado en la placa base y lo que tengo en stock. También he instalado un interruptor remoto para el motor de corte por conveniencia. Podrías usar un relé controlado por RC si tienes un canal extra en tu control remoto/receptor o simplemente usar un interruptor manual como lo hice para las pruebas. Varios separadores, etc., que son tan simples que no me molesté en subirlos.

Rueda delantera de castor. Usé la rueda de Luckyxav, muchas gracias por eso ()

He subido mi placa de conmutación, pero quizá querrás modelar/hacer la tuya propia para que se ajuste a cualquier hardware que estés usando. En la mía, tengo
Un agujero de 4 mm para un trozo de tubo de teflón en el que encaja la antena para levantarla y sacarla del camino de todas las interferencias.
Agujero de 22 mm para el interruptor grande.
Recorte para la llave de bucle XT90, que aún tuve que limar para que encajara.
Cortar para el medidor de batería.
Agujero de 12 mm para el conector de carga que venía con el Hoverboard.
Fue todo un reto hacer que todo encajara y desearía haber modelado en un recorte más grande para la placa de interruptor, pero no me apetece volver a imprimirlo.

No hice esto con fines de lucro o específicamente para que otros lo imprimieran, pero si encontró esto útil, podría darme una propina para el costo del filamento. Hacer un proyecto grande como este generalmente me cuesta al menos un rollo de filamento en piezas desperdiciadas que necesitaban ajustes y luego volver a imprimir. Sin contar las horas de modelado, etc.

Actualización 02/06/2024. Este cortacésped ahora ha sido completamente probado y ha cortado mi césped varias veces con excelentes resultados. Ocasionalmente tengo que moverlo manualmente cuando se atasca en un hoyo, pero eso es tanto una culpa de mi césped irregular como del cortacésped. La falda de hierba ha demostrado ser APENAS adecuada, ya que uno de mis hijos dejó una piedra considerable en el
El soporte del rodillo también se ha roto, pero aún funciona bien. Subiré la nueva versión tan pronto como haya confirmado que encaja bien.

Actualización 28/04/2024. He rediseñado y vuelto a subir el soporte del cojinete de nuevo. Esta es la única parte con la que estoy teniendo problemas, así que he ajustado los ángulos y engrosado las paredes. He intentado imprimir en PLA, PETG, ABS e incluso nylon, y actualmente estoy probando una resina "dura". Estoy considerando seriamente hacer uno de metal.
También estoy trabajando en una falda con una abertura para expulsar los recortes de hierba. a) Esto permitiría un sistema de recolección, en el que personalmente no estoy interesado, pero podrías desarrollar algo. b) Parece ser mucho más fácil para el motor y no se atasca tanto en la hierba larga. Estoy teniendo dificultades para que los recortes (o cualquier otra cosa) se expulsen en una dirección segura y no se obstruyan.

Creality.

Ender 3

Todo lo impreso en el estándar básico, lo que fuera más barato en ese momento en Ebay PLA.

Use la configuración de impresión de acuerdo con la sintonización de sus impresoras para obtener los mejores resultados.

Tuve que dividir la portada en cuatro partes e imprimirla en posición vertical, pero sin duda habría obtenido mejores resultados si tuviera una impresora lo suficientemente grande como para imprimirla plana. Los mejores resultados habrían sido una impresora lo suficientemente grande como para imprimirla de una sola pieza.

¡¡¡PARA LA FALDA DE HIERBA, HAZLA FUERTE!!! Al menos paredes de 2 mm. La dividí en 4 de nuevo con un orificio para tornillos en el centro de cada pieza e imprimí con el lado plano sobre la cama, dos a la vez. Probablemente podría haber metido 3 en la cama, pero no parecía que valiera la pena la molestia. ¡¡HAZLA FUERTE!!

Ruedas principales, creo que fui con 4 perímetros solo para darles un poco de espacio para que se desgasten, no necesitan ser muy fuertes.

Soporte de Castor. Opté por 3 perímetros, lo que significa que es aproximadamente un 90% sólido y aún no se siente tan robusto como me gustaría, sin embargo, está funcionando bien hasta ahora.

Todo lo demás, ajustes de impresión estándar/ lo que sea que parezca correcto, Nada aparte de la falda de hierba necesita ninguna fuerza particular.