업데이트! 이 모터들을 사용하고 있다면 작은 바디를 다운로드 하세요 -https://www.sparkfun.com/products/8911
PID 컨트롤러의 P, I, D 항목이 실제로 시스템에 어떤 영향을 미치는지 이해하고 싶었던 적이 있습니까? 저도 그랬어요! 지루한 열판과 열상자에서 배우지 마세요. PIDDYBOT에서 배워보세요.
저는 교육 플랫폼으로 사용할 수 있는 로봇, PCB, 그리고 프로그램을 설계했습니다. 이 로봇은 균형을 유지하기 위해 PID 제어를 사용합니다. 여러분은 시스템을 능동적으로 조정하여 로봇에 미치는 영향을 볼 수 있습니다.
이건 그저 섀시일 뿐이지만, 시스템의 매우 중요한 부분입니다!
가세요.http://www.idlehandsproject.com/?p=267필요한 나머지 구성 요소를 보려면.
완성된 로봇의 비디오가 여기에 있습니다.http://www.youtube.com/watch?v=S9BQsCDw53s&feature=youtu.be

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