PH145四旋翼无人机的设计灵感来源于RS90并且DJ105无刷四旋翼无人机。RS90看起来挺有趣，但DJ105的体积并没有大太多，却能产生更强的推力。DJ105使用的是2.5英寸的螺旋桨，我很快发现这种螺旋桨很难买到。3英寸的螺旋桨到处都能买到，而且如果你把机身尺寸稍微增大一些，选择的电机种类也会丰富得多。

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和RS90以及DJ105一样，我的PH145无人机机身也是用Taulman 910尼龙线材打印的。这种材料非常坚固耐用。我经常把无人机撞坏，但它依然能完好无损。

PH145机架的2.0版本是我打印并试飞的第三款模型。原型机上的螺旋桨保护罩太薄了，每个角落都出现了OpenSCAD错误，导致结构存在薄弱环节。对于1.0版本，我将螺旋桨保护罩的厚度增加了50%，并修正了OpenSCAD错误。此外，我还在保护罩的内侧边缘添加了一些小型扎带槽。

原本我还希望能顺利通过拉链固定装置的测试，但结果发现它们成了薄弱环节。最后，我在撞上砖墙时终于把车架给弄坏了。

版本2.0取消了这些扎带槽，并将尼龙支撑件的安装孔移到了离螺旋桨更远的位置。此外，它还在底部框架上增设了扎带槽，旨在实现"用扎带固定起落架"的功能。

采用0.4毫米喷嘴进行打印时，2.0版本框架的重量为58克——比1.0版本轻了8克——其结构包括2层顶层、2层底层、4条边框以及20%的六边形填充。这是我迄今为止最轻的框架，而且我相信它也会是最坚固的！

我的整机重量目前为340克，配备了850毫安时的4S锂电池、FPV摄像头和发射器，并使用了铝制螺丝。使用这块小型电池时，PH145飞行速度快且灵活敏捷，通常一次飞行可持续约6分钟。

我使用的是RotorX RX3040T三叶桨叶、EMAX RS1306 4000Kv电机、Naze32飞控板，以及某款号称4合1的4x30A电子调速器。无人机上还安装了Crazepony 700TVL摄像头和发射器。若不考虑电池重量，PH145无人机本身的重量为245克。

• 橡树角公园的 PH145 FPV 无人机飞行表演

我还在学习如何进行FPV飞行呢。目前我在这方面还不太擅长！

零件清单：

• 28个M3螺丝8毫米钢制螺丝或者8毫米铝制螺丝
• M3 25mm 尼龙间隔片
• LittleBee 30Ax4 四合一电子调速器
• Naze32
• DYS BX1306 4000KV 电机或者易迈克
• 男式 XT60 电池连接器
• RotorX RX3040T 螺旋桨
• 陶氏 910 号フィラメント 1ポンド

我还在使用这款无人机遥控摄像头和发射器：

• 易航 Eachine 700TVL 无人机航拍相机及发射器套装
• 易航 Eachine EV800 飞行镜头眼镜

以下是我目前尝试过的其他电池类型：

• 毒液50C 850毫安时电池- 5分钟以上
• GARTT 1500毫安时 4S电池- 9.5分钟
• 克雷兹宝尼石墨烯电池，容量1300毫安时，适配4S设备使用。- 超过8分钟
• 福瑞恩- 9分钟以上
• 1300毫安时的3S电池- 5到6分钟(不是我用的那个品牌)

使用1300毫安时的3S电池来熟悉四旋翼无人机操作感觉很棒。我当时使用的是一块用旧了的1300毫安时电池，之前是朋友用过的。飞行到5分钟左右时，无人机开始感觉动力稍弱，但在飞行6分钟时，性能依然足够稳定。如果你已经有3S电池，可以直接使用，但我强烈建议你选择850毫安时的4S电池。我有五个这样的东西，它们真是太棒了！

创客农场 Prusa i3 3D 打印机

不要

不要

0.16毫米

20%

顶部和底部框架使用Taulman 910材料进行打印。我用ABS材料打印了电路板支架和相机安装架。

我在顶部和底部使用了2层实心层，4个围边，并且将"实心填充阈值区域"设为70。这使得所有的支撑架都变得实心了，包括支撑架连接处边缘的突出部分。20%的填充率只影响框架的中心区域，而20%在这里可能有些过头了。