Это пользовательская система трасс, созданная с учетом игры FTC 2016 ResQ, разработанной командой 9826 - The Melting Clocks, дизайнером CAD Томасом Льюисом. Каждое колесо и звенья трассы были разработаны для 3D-печати, а вставки были созданы для заливки полиуретана в форму и нарезки на полоски шириной в дюйм. Сама форма была создана из

Шпилька колеса должна быть вырезана на токарном станке (мы использовали алюминий), прикреплена к приводным двигателям (мы использовали двигатели Andymark Neverest 40), а затем на неё устанавливалось колесо привода.

Чтобы соединить эти рельсы вместе, мы использовали стержни толщиной 1/8 дюйма, разрезали их на кусочки длиной в дюйм и использовали молоток, чтобы протянуть их через отверстия. Кроме того, чтобы придать рельсам большую подвижность, мы высверливали мужскую сторону соединителя так, чтобы он свободно вращался вокруг отверстия и не

Есть также скошенные версии колес, однако они так и не были доработаны и, следовательно, никогда не печатались.

Вот плейлист, демонстрирующий работу робота и системы треддинга в действии:https://www.youtube.com/playlist?list=PLXIvdqjM_EZhjb7LubGQLJWMBwnxDATg0

И, в частности, робот, поднимающийся по рампе:https://www.youtube.com/watch?v=jxI2iRplbYE&index=1&list=PLXIvdqjM_EZhjb7LubGQLJWMBwnxDATg0

ОБНОВЛЕНИЕ: Я только что добавил файлы DXF и DWG для форм для шипов, если вы хотите пропустить этот шаг и перейти сразу к лазерной резке.