Resumen

Remix de la bomba de jeringa original. Me gustó la simplicidad y la robustez del diseño original, pero quería mejorar algunos aspectos clave:

-Diseño unibody.
-Mejor tamaño para un servomotor estándar Tower Pro MG 996R.
-Cierre de giro para jeringa, elimina la necesidad de ataduras de cierre rápido u otros sujetadores.
-Reducción del brazo de momento entre el estante y el pistón de la jeringa.
-El soporte del pistón de la jeringa utiliza un tornillo de 3 mm para mejorar la resistencia/fiabilidad.
-Agujeros de montaje/bridas para asegurar el ensamblaje con algunos sujetadores M3.

Algunas áreas que aún podrían mejorarse en futuras iteraciones:

-El ángulo del engranaje de cremallera y piñón parece hacer que el recorrido de un servo de 180 sea demasiado largo para una jeringa estándar de 10cc. Por supuesto, esto se puede tener en cuenta en el software, pero se deja un poco de par motor adicional sobre la mesa, así como la posibilidad de sobrecargar las piezas si no te das cuenta de esto y no pones los stops de software necesarios allí.

-El engranaje de Pinion podría usar un poco más de un agujero de acoplamiento matizado. Preferiría un agujero ciego para acoplarse contra el extremo del eje en el servo, de modo que pueda bloquearse en su lugar con un sujetador en lugar de simplemente depender de un ajuste a presión, básicamente.

Para ensamblar:

1) Enrosque el tornillo a través del orificio del bastidor y en el soporte del pistón de la jeringa. No apriete demasiado, pero elimine tanto juego como sea posible. Utilicé un tornillo de plástico de 10x3 mm para esto.

2) Instale la jeringa y el pestillo de bloqueo en su lugar con un movimiento de 90° en sentido horario. Luego, deslice el pistón de la jeringa en el soporte de la jeringa y permita que el estante descanse en el canal.

3) Deslice el pistón hasta el final de la jeringa para que el émbolo esté en el marcador de 0cc.

4) Instala el engranaje de piñón en tu servo y desliza el servo en el soporte con el engranaje más cercano al lado con brida de la jeringa.

*Asegúrate de que tu servo esté al final de su recorrido en la dirección correcta. Puedes probar esto girándolo a mano. El recorrido del servo debería coincidir aproximadamente con el recorrido del pistón.

5) Atornille los 4 tornillos M3 (me gusta usar tornillos de plástico para esto) para fijar el servo en su posición.

¡Has terminado!

¡Si te gusta el diseño o lo encuentras útil, los consejos (incluso los pequeños) siempre son apreciados! :)