Подвесной 3D-сканер, основанный на Kinect, Arduino и шаговом двигателе.

Пока ещё не работает, но я решил выложить это, чтобы можно было получить критику и предложения по мере работы.

В настоящее время база кода находится в разработке, и, конечно же, я буду активно использовать работу Кайла Макдональда для Makerbot. Я сейчас разрабатываю её, но не уверен, хочу ли я делать это на Java (с которым я очень хорошо знаком) или на C++ через OF.

v0.2 (файлы загружены, не протестировано на 100%) Определённое решение для муфты. Конструкция из 4 частей с подшипниками.

v0.15 Физическое тестирование и модификация внешнего и внутреннего шарниров. Это включает добавление винтов радиальной поддержки, модифицированных зубьев и усовершенствованных методов сборки. Неудачный код сохраняется в методах сборки с пояснениями, просто для прикола.

В0.1 Фреймворк файла openSCAD с объектами и базовыми линиями. Пока что напечатаны и протестированы только суставы рук.

Измените настройки в OpenSCAD по мере необходимости.
Экспортируйте все готовые к экспорту модули.
Прикрепите двигатель и Arduino, загрузите код.

Предмет, свисающий сверху.

Подключить компьютер (у меня есть план прокладки кабелей, но он пока в виде эскиза).

Сканируй.

Печать.