这是 MikeyB 出色的 3D 打印无人机的衍生版本。我对它进行了多项升级和改进。

现在的手臂结构非常稳固。我进行了多次测试，发现即使以25%的填充率打印，稳固型手臂的重量也仅比普通手臂重约1.5克，而且强度更高了。

我的几个起落架坏了之后，我对它们进行了加固，并将电机支架旋转了45度，这样布线就更整洁了。电调安装在底部，并被电调罩所包围。

线路被卡入式侧墙盖所包围。

顶盖可保护您的电子设备，并且带有可拆卸的观察窗。对于使用KK2控制板的用户而言，这一设计能让他们无需拆解无人机即可轻松调整各项设置。

另外，我还对顶板进行了改装，使其能够兼容以 X 或 + 方向安装的 FC 模块。

以后我会继续对我的四轴飞行器进行改装和升级，并随时更新这里的进展情况。

截至目前，这款产品在PLA材料上已经经过了百分之百的测试，运行效果良好。ESC盖板及其他装饰部件则采用ABS材料进行打印制作。

多数部件的打印参数为：25%的填充率，2到3个外轮廓层，以及2到3个实心层。

另外，安装所有部件时，你还需要一些螺母和螺栓。