Недорогой платёжный модуль BluePill можно превратить в пробник BlackMagic, который поддерживает отладку многих целевых устройств с помощью JTAG/SWD.
Для этого необходим файл DFU/blackmagic.bin, который можно запрограммировать на STM32 с помощью серийного бутлоадера или STLINK. Я добавил ZIP-файл, так как его компиляция может быть довольно сложной. Целевое устройство - STLINK. Пины выглядят следующим образом:

Разводка (SWD, 6 контактов):

• 1 - Клик - A5
• 2 - IO - B14
• 3 - Rst - B0
• 4 - не применимо.
• 5 - 3,3 В.
• 6 - Gnd

Пиноут (JTAG):

• TDI - A7
• TDO - A6
• TCK - A5
• TMS - B14

Пиноут (сериальный), предоставленный jonnyw2k:

• Цель (RXD) -> A3 (TXD на Bluepill/BMP)
• Target(TXD) -> A2 (RXD на Bluepill/BMP)

Гитхаб платформы StLink:https://github.com/blacksphere/blackmagic/blob/master/src/platforms/stlink/platform.h

Размеры, которые я использовал, специфичны для моей платы, поэтому я не уверен, насколько хорошо подойдут другие платы. Фиксация штырьковых разъёмов не получилась очень хорошо, но, похоже, всё работает нормально. Клей помог бы.

Мне удалось "убить" SAMD21 с помощью отладчика, и я до сих пор пытаюсь выяснить, как его восстановить. Но в остальном загрузка загрузчика и кода в формате .hex прошла успешно.

Anycubic.

Нет.

Нет.

0,2 мм.

100%