まとめ

更新：ソフトウェアを改善してくれたhpopに感謝します ;)
https://github.com/hpop/TeaBot-Firmware

https://youtu.be/Wh3R1EkMfTE

私のような、ティーバッグをいつも長時間浸してしまう人たちのための小さな助け手です ;)
TeaBotは、ティーバッグを自動的に下ろし、抽出時間が経過した後に完成したティーを再び持ち上げるキネマティクスを備えた完全自動のティータイマーです。
コントローラーボックスには、充電コントローラー付きの18650リチウムイオンバッテリーと、タイマーとディスプレイを含むMG996Rサーボの完全な制御システムが含まれています。

私のような、いつもティーバッグを長時間浸してしまう人にとっての小さなこつです ;)
TeaBotは、運動学に基づいた完全自動のティータイマーで、浸泡時間が経過した後にティーバッグを自動的に下げて、淹れた茶を取り出すことができます。
コントローラボックスには、充電コントローラとMG996Rサーボの完全な制御

BOM:
1個の18650型リチウムイオンバッテリー
1台のArduino Nano
1つのTM1637 LED 7セグメントディスプレイ
1つのMT3608ステップアップモジュール
1台のTP4056充電コントローラ
1個の6×6 mm短行程ボタン(Kurzhubtaster)
1つのミニスイッチ(オン/オフ)
1本のJRサーボ延長ケーブル
1つのMG996Rサーボ
8本のM3x25 mmネジ
1本のM3x18 mmネジ
9個のM3セルフロッキングナット
1つのアリガトルクリップ(Krokodilklemme)
そしていくつかのワイヤー ;)