Резюме.
Scraper Floor v8 - боевой робот из пластика, напечатанный на 3D-принтере весом в один фунт.
Этот бот успешно участвовал в нескольких соревнованиях в рамках MACRO (www.macrobot.us) и на First State Fights. Он завоевал один приз за третье место, два приза за второе место и один приз за первое место.
Для некоторых из его боёв заценитеMACROBot.US на YouTube.
В комплект входят как STL-файлы, так и модели Fusion 360.
Постпечать.
Все отверстия для винтов, за исключением тех, которые соединяют верхнюю и нижнюю части, должны быть самонарезающимися, путем ввинчивания их в пластик.
Четыре гайки M3 необходимо втянуть в верхнюю часть. Я использовал более длинный винт с шестигранной головкой M3 с шайбой под головкой, чтобы втянуть гайку в пластик и надежно закрепить её в верхней части (напечатанной части).
Броня из ТПУ (напечатанная часть) обернута вокруг верхней части (напечатанной части) и удерживается на месте четырьмя винтами с шестигранной головкой M3 x 6 мм. Убедитесь, что квадратные выемки в броне из ТПУ входят в квадратные отверстия в верхней части.
Ротор оружия 5010 необходимо извлечь из статора, аккуратно вставить в держатель зубьев (печатная деталь), а затем закрепить его с помощью трех винтов с круглой головкой M3 x 12 мм. НЕ БИТЕ ротор в держатель зубьев, так как ротор будет поврежден. НЕ ПЫТАЙТЕСЬ вставить ротор в держатель з
Статор двигателя оружия 5010 должен быть закреплен на верхней части (печатной части) с помощью четырех винтов с шестигранной головкой M3 x 8 мм, с шайбами M3 между головкой винта и верхней частью (печатной частью).
Оружейный электронный контроллер (ESC) предназначен для размещения в слоте в верхней части
Печатная плата выключателя питания.ОБЯЗАТЕЛЬНО.Перед установкой их необходимо спаять, так как тепло от пайки может деформировать верхнюю часть (печатную плату). Убедитесь, что вы правильно установили детали перед пайкой, чтобы вы знали, где провода могут проходить, не мешая работе выключателя.
Плата переключателя питания удерживается в роботе путем проведения одного винта с шестигранной головкой M3 x 8 мм через центральное отверстие платы и в держатель переключателя питания (печатная деталь). Затем, используя два винта с шестигранной головкой M3 x 8 мм, проводим их снизу робота, через держатель переключателя питания, и в верхнюю часть (
Припаиваем и термоусаживаем черные провода ESC для привода и оружия к отрицательному полюсу на XT30.
Припаяйте и термоусадите 50-миллиметровый (2 дюйма) красный провод к положительному выводу на XT30. Припаяйте другой конец красного провода к печатной плате выключателя питания.
Припаяйте все красные провода от электронных контроллеров привода и оружия к противоположной стороне печатной платы выключателя питания таким образом, чтобы при подключении батареи и ослаблении центрального винта электропитание не поступало на электронные контроллеры. Центральный винт выполняет функцию переключающего механизма. При его затягивании включается электро
Колесный ступица (печатная деталь) должна быть нажата на 3-миллиметровый вал приводного двигателя N30. Будьте осторожны, чтобы не повредить двигатель при установке колесной ступицы на место. Пенные шины должны быть установлены на колесную ступицу.
Персонализированный раздел.
Спецификация материалов.
- Один бесколлекторный двигатель 5010 360 кВ (Weapon)
-
Один бесколлекторный электронный регулятор скорости на 12 ампер - рекомендуем модель с BL_Heli32 или BL_HeliS, запрограммированную на обратный режим (электронный регулятор скорости Weapon).
- Один бесщёточный электронный контроллер двигателя (ESC) модели 5Ax2.
- Два двигателя N30 на 12 вольт и 1000 оборотов в минуту (двигатели привода).
- Один литий-ионный аккумулятор BetaFPV 3S 300 мАч версии S (длинный и узкий).
- Один выключатель питания для печатной платы BMC - свяжитесь со мной.
- Один передатчик FlySky FS-I6.
- Один приемник FS2A.(для снижения веса)
- один мужской разъем XT30 (должен состыковаться с разъемом батареи)
-
50 мм (2 дюйма) провод 18 калибра (рекомендуется силиконовый кожух) - Красный (от XT30 до печатной платы выключателя питания)
-
Три винта с круглой головкой M3 x 12 мм (соединение ротора оружия с держателем зубьев)
- Четыре винта с шестигранной головкой M3 x 8 мм (соединение статора оружия с верхней частью).
-
Четыре шайбы M3 (максимальный внешний диаметр 7,5 мм) (соединение между статором оружия и верхней частью).
- Четыре винта с шестигранной головкой M3 x 12 мм (соединение сверху вниз)
- Четыре шайбы M3 (максимальный внешний диаметр 7,5 мм) (соединение сверху вниз).
-
Четыре гайки M3 (диаметр плоскостей 5,5 мм) (соединение сверху вниз).
-
Два винта с шестигранной головкой M3 x 20 мм (соединение несущих элементов "зуб в зуб").
-
Четыре винта с шестигранной головкой M3 x 6 мм (крепление брони из ТПУ к верхней части).
-
Три винта с шестигранной головкой M3 x 8 мм (фиксатор выключателя питания через печатную плату выключателя питания в верхнее соединение).
- Четыре небольших зажима-молнии для фиксации электронного блока управления оружием
Детали, которые необходимо напечатать.
Все детали были напечатаны на стандартном принтере Ender 3.
Настоятельно рекомендуем использовать Duramic 3D PLA+ (красный и чёрный оба работают очень хорошо).
- 0,4-миллиметровое сопло.
-
Высота слоя 0,28 мм.
- Одна верхняя пластина - PLA+ (стенки 3,2 мм, верх/низ 0,14 мм, 100% заполнение, требуются опоры) - прогнозируемый вес 106 граммов.
- Одна нижняя пластина - PLA+ (стенки 3,2 мм, верх/низ 1,4 мм, 100% заполнение, поддержка не требуется) - прогнозируемый вес 26 граммов.
- Два колесных ступица - PLA+ (стенки 3,2 мм, верх/низ 1,4 мм, 100% заполнение, поддержка не требуется) - прогнозируемый вес 3 грамма.
- Один носитель зубов - PLA+ (стенки 3,2 мм, верх/низ 1,4 мм, 100% заполнение, не требует поддержек) - прогнозируемый вес 81 грамм.
- Один зуб - PLA+ (стенки 3,2 мм, верх/низ 0,4 мм, 100% заполнение, требуются опоры) - прогнозируемый вес 8 граммов.
-
Один фиксатор выключателя питания - PL+ (стенки 3,2 мм, верх/низ 1,4 мм, 100% заполнение, не требует опор) - прогнозируемый вес 1 грамм.
-
Один бронежилет из ТПУ - ТПУ (Печатайте в масштабе 99%, чтобы TPU плотно прилегал.Стенки 1,6 мм, верх/низ 1,4 мм, наполнение 20%, опоры необходимы) - прогнозируемый вес 42 грамма.
- Одна безопасность - PLA+ (стенки 3,2 мм, верх/низ 1,4 мм, заполнение 20%, опоры необходимы).

Скребок для пола v8 с отключенной системой безопасности.

Скребок для пола v8 с обеспеченной безопасностью.

Скребок для пола v8 - Размещение батареи, приводных двигателей N30 и фиксатора выключателя питания.
모델 소스
