İki ucuz 28BYJ-48 step motoru kullanan bir peristaltik pompa.

6 mm ODx4 mm ID silikon tüpler için tasarlanmıştır ve stepperler tam adımda monopolar olarak çalıştırıldığında ~700 ml/saat pompalayabilir. Bipolar olarak çalıştırıldığında daha yüksek akış hızları mümkün olabilir.

Pompa, etraftaki en hızlısı değil, bu yüzden bodrumunuz su basmışsa ve suyu tahliye etmek için bir pompaya ihtiyacınız varsa, bir tane basmayın.

Ama çiçeklerinizi sulamak veya daha uzun süreler boyunca oldukça küçük miktarlarda dozlanması gereken her şeyi dozlamak için bu sorun olmamalı.

3 mm OD ve 1 mm ID'ye sahip tüpler için üst ve alt kısımları ekledim. Test edilmedi ve büyük olasılıkla acı verici bir şekilde yavaş olacak.

Adımlayıcılar tek bir kontrolörden yönetilebilir, sadece birinin diğerinin tersi yönde çalışması için kablolanması gerekir.

Daha fazla tork için 2 stepper seçiyorum. Bu hala bir vites indirimi ile NEMA stepper kullanmaktan çok daha ucuz ve basit bir çözümdür.

Eğer uzun süre kullanmayı planlıyorsanız, pompayı PLA olarak yazdırmaktan kaçınmalısınız. Motorlar 45-50 derecelerde çalışır, bu da PLA'nın yumuşamasıyla ilgili sorunlara neden olabilir.

Smooth işleyiş için, hortumun desteklendiği pompa muhafazasının iç yüzeylerini ve yatakların desteklendiği alt kısmı zımparalayın.

Gereken vitaminler:
6x rulmanlar 13x4x5 (OD)Can sıkıcı.W)
6x M4 yıkama makineleri
7x M4 somunları.
3x M4x20
4x M4x5
4x M4x25.
6x4 mm silikon tüpler, PVC tüpleri gerçekten yeterince esnek değil.

Motor vidaları için deliklerin oyulması gerekir.

Bir PIC12'ye dayalı olarak bu şey için programlanabilir bir kontrolör üzerinde çalışıyorum, ancak yakın zamanda üretime hazır bir şey beklemiyorum.
Bunun yerine internette dolaşın, bu stepperleri nasıl süreceğinize dair birçok örnek var.

Şeyin çalıştığının videosu:https://www.youtube.com/watch?v=uL_5rMrd6TU

Kod ve şemalar:
https://github.com/DerSchultze/Peristaltic-Controller

RS232m dizisi programlama yoluyla kontrol edilir/programlanır, ancak henüz uygulanmamıştır, bu nedenle koddaki programlama satırları hakkındaki yorumlara dikkat etmeyin. ;)

Fakat hız ve başlangıç modu EEPROM'da saklanabilir.