总结

这是我设计的智能锁的第三代产品，采用步进电机驱动，可供用户手动转动钥匙。这一设计非常实用，因为该锁支持防锁死功能，即便锁具被锁死，外部人员仍可手动使用钥匙开启门锁。
它专为欧洲式圆柱锁设计，专用于欧洲锁具系统。

硬件

以下是我使用的组件：

• ESP32系列单片机
• Nema 17 步进电机
• TMC2208步进电机驱动器
• 12V - 2A 直流电源供应器
• 用于为ESP供电的12V转USB降压转换器
• R503指纹传感器

配置

我使用ESPHome来控制电机，因为它能轻松与Home Assistant集成，并且开箱即用地支持我所需的所有功能。请务必安装2022年2月2日发布的最新版本，该版本支持门锁功能。
ESPHome 的 YAML 文件已附在文件列表中，但指纹识别功能仍在开发中，因此尚未添加到该 YAML 文件中。