四轴机械臂
c0inboy
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게시일:2021-01-21 14:48:04
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总结
这是一款迷你四轴机器人手臂。要想实现完全功能，需要用Arduino或树莓派等微控制器对其进行编程。相关代码可以在网上找到，网上也有许多关于如何用Arduino控制步进电机的教程。对于对机器人技术、编程和/或自动化感兴趣的人来说，这是一个很棒的项目。
设计中使用的是5V直流的28BYJ-48步进电机，这是市场上最常见的经济型步进电机——至少在我国是如此。不过，该设计可以轻松改装以适配几乎任何其他型号的步进电机。如果您需要CAD文件，请联系我。我是用SolidWorks软件对其进行了建模设计。
这项工作还在进行中，我会不定期上传改进后的版本。
打印设置
打印机品牌：
极创智造
打印机：
终结者 3
木筏：
不要
支持者：
是的
分辨率：
0.16
填充部分：
20%
我的设计过程
合奏乐团
正确观点
乐队组合2号
基地内部
一个奇怪的机器人手臂渲染器
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