여기는 데이브_C_FPV의 훌륭한 NanoLongRange 개념에 대한 제 개선 사항입니다(지금까지는 그렇습니다).
이 것은 제 시즌의 비행 시간의 80% 정도입니다.

가장 주목할 만한 변화들은 다음과 같습니다:

• 통합 배터리 트레이.프레임을 더 강하고 더 단단하게 만들기 위해서 (그리고 몇 그램의 무게를 줄이기 위해서).
• 균형 잡힌 피치모터의 동력을 더 주고 프로프워시를 줄이기 위해서입니다. 원래 NanoLongRange은 65:35 무게비로 전방향 모터가 비행 중에 후방 모터보다 거의 2배의 동력을 사용하였습니다. 이는 더 강력한 쿼드에선 그닥 큰 문제가 아니지만, 이 쿼드는 동력이 매우 제한적이기 때문에 균형을 조정하는 것이 비행
• 더 강한 팔각도가 있는 상부 표면은 몸과 더 강하고 더 단단한 결합을 가지고 있습니다. 저는 몇 번이나 심하게 충돌했음에도 이 프레임으로 팔을 한 번도 부러뜨린 적이 없습니다.대부분의주목할 만한 사고,부검대부분의 피해는 배터리 단자를 제거할 때 발생하며, 충돌로 인해 프레임에 발생한 유일한 피해는 카메라 측면의 상부가 芯片화된 것입니다.
• 소품 보호대나무와 관목을 통해 비행하는 것. 이 가드들은 비평면적으로 인쇄되었을 때 정말 강합니다(아래를 보세요). 저는 오직 하나의 초기 버전만 깨뜨릴 수 있었습니다.
• GO2 HD 카메라 마운트.천천히 진행되는 영화적인 비행들을 위해서.
• 더 개방적인 하단 부분더 나은 냉각을 위해서.
• 안테나 배치 클립.Foxeer Lollipop(그리고 TBS Minion Pro/Triumph Pro 같은 더 큰 안테나들?)과 같은 큰 안테나들의 경우에는 VTX 안테나를 프레임에서 위로 제거하면 영상 품질이 크게 향상됩니다.
• NamelessRC TinyGPS를 위한 마운팅 브래킷.텔레메트리, 속도 측정 및 GPS 구조 안전 기능을 위한 것입니다(아직 안전 기능을 구성하려고 시도하지 않았습니다).

2021년 9월 12일, 상부 부분 v4.1 변경 사항:

• 배터리를 위한 조금 더 많은 공간이 필요합니다.세포를 더 쉽게 끼울 수 있도록 하기 위해서.
• 에제크터 도구.배터리를 더 쉽게 제거하려면 하단 부분의 가장 앞쪽 슬롯에 붙여두면 됩니다.
• 양전극 전선 구멍이 기울어져 있습니다.에제크터 도구를 위한 공간을 만들기 위해서입니다.
• 얇은 벽의 몇몇 수정사항그들의 두께를 0.4의 배수로 만들기 위해서입니다.
• 업데이트된 강화 계획고탄소 나일론 프린트를 위해서.

인쇄:

• 상부 부분: 2개의 벽, 2개의 상부, 2개의 하부, 첫 번째 레이어와 상부 스킨을 위한 동心的 패턴. 25% 옥텟 인필로 제작되었습니다.지역 지원군고탄소 나일론의 경우, ePA-CF나 PETG, PLA 같은 저탄소 나일론의 경우 50%의 채우기를 사용하세요. ePA-CF는 어너일하지 마세요. ePC는 시도하지 마세요. 지원은 비활성화된 상태로 남겨두어도 됩니다. 저는 제 인쇄물들을 위해 고탄소 BFCarbon 나일론을 사용합니다.
• GO2 마운트: TPU, 뒷면에 인쇄된 레이아웃. 배터리에 부착이 식으로쿼드를 균형 잡히게 하기 위해서.
• 프로프 가드: CF 나일론 또는 PETG, 2개의 벽, 50% 옥타그 채우기. STL은 오른쪽 프로프 가드를 위한 것이고, 인쇄하기 전에 좌측 가드를 만들기 위해 미러링하세요. 저는 인쇄할 때 ePA-CF를 사용합니다.
• 나머지(하단 부분, GPS 브래킷, 안테나 클립): 나일론 또는 PETG.

비평면적 인쇄:

소품 가드는 인쇄될 수 있습니다.비평면적인그것들을 정말 강하게 만들기 위해서입니다. 저는 제 약간 수정된 Ender 3 V2에 일반 CR10으로 인쇄할 수 있었지만, 저는 부분 냉각 팬, 베드 레벨링 센서, 심지어 실리콘 소켓도 일시적으로 제거해야 했습니다. 크리오 10의 여유 공간이 너무 적어서요.
일반적인 슬라이서로 이런 인쇄물을 자르는 것은 불가능하기 때문에, 여기에 그코드 파일이 있습니다.왼쪽그리고맞아요.소품 보호대.
이 파일들은 파일을 실행할 때 당신의 핫엔드와 프린트베드가 원하는 인쇄 온도로 데려져 있고, 모든 축이 호밍된 상태라고 가정합니다. 따라서 인쇄를 시작하기 전에 모든 것을 수동으로 해야 합니다.이 파일들을 인쇄하려는 경우에는 이 단락을 100% 이해하고 있다는 확신이 없는 한 시도하지 마십시오.
이것은 순수히 실험적인 것입니다. 프린터를 방치하지 마세요.

부품 및 조립에 관한 다양한 노트:

• 이 프레임의 전방 구멍은 매우 작지만, 후방 구멍은 더 크기 때문에 커패시터를 포함한 모든 것을 안에 넣을 수 있습니다.여기 있습니다.제 할터스가 안쪽에서 어떻게 생겼는지 사진입니다.
• 저는 제 첫 나노 롱 레인지(nanolongrange) 빌드를 포함하여 모든 곳에서 크로스파이어(Crossfire)를 사용했지만, 스톡 안테나는 이 프레임에 너무 크고, 미니모르탈 T(Minimortal T)의 범위는 끔찍했습니다(스톡의 십분의 일 정도), 그래서 저는 이 프레임에 하피모델
• 미니모르탈 T는 900MHz 안테나로 판매되지만, 실제로는 VSWR~=1.2의 2.4GHz에서 훨씬 잘 작동됩니다. 이것은 스톡 해피모델 안테나에 비해 더 우수한 품질을 가지고 있고, 성능 면에서도 비슷합니다. 안테나의 매칭 보드에서 커패시터와 인덕터를 제거하고 커패시터가 있던 위치에 쇼트를 배
• VTX를 구동하는 스텝업 부스터를 장착하는 것은 다소 어렵지만, 비행 시간을 몇 분 더 제공하기 때문에 정말 유용합니다. VTX는 FC 전에 여전히 브라운아웃이 발생하며, 특정 전압은 사용된 부스터와 VTX 전력 소비에 따라 달라납니다(25와 100mW의 경우 약 2.4-2.6V, TBS스위치에서예를 들어, 배터리가 방전된 상태에서 멀리서 돌아오는 경우에는 점차적으로 볼륨을 줄이는 것이 좋습니다. LC 필터를 스텝업 부스터 전에 또는 후에 추가하면 모터 소음을 줄일 수 있지만(보통 더 낮은 VTX 전력 수준에서 발생하며), 모든 설정에 적합하지는 않습니다.
• VTX에 장착된 Foxeer Lollipop 3 또는 TBS Triumph Pro 안테나는 TBS Switchblade 또는 Lumenier AXII nano와 같은 일반 안테나나 작은 CP 안테나에 비해 정말 월등히 뛰어나는 품질입니다.
• 개인적으로 ฉัน은 uFL 커넥터를 고치는 것이 상당히 어렵다고 생각합니다. 왜냐하면, uFL 커넥터를 고치는 동안에 HF 패드나 트레이스도 종종 손상되기 때문입니다. 그래서 안테나 접착제를 사용하여 안테나 커넥터와 VTX 보드에 최대한 많은 케이블을 부착하십시오. 이러한 목적을 위해서는 u
• 'props out'으로 구성하면, 특히 무거운 구성에서는 훨씬 나아집니다.
• 만일 ESC를 재플래싱할 때 '플래싱이 실패했습니다' 상태가 나온다면, 성공할 때까지 계속 시도해야 합니다(최대 수십 번까지). 배터리를 완전히 충전해 두는 것이 도움이 되며, 2S 배터리를 임시로 연결하는 것도 매우 도움이 됩니다(하지만 VTX 전압 부스터를 사용하는 경우에는
• 이 쿼드와 함께 Gemfan 65mmS 프로ップ스를 사용할 수 있습니다(1.5mm 축 구멍이 있는 모型的경우). 이는 무게가 두 배 가볍고, 디스크 로딩이 최적에 가깝습니다. 호버 RPM은 약 18k이고 최대 RPM은 약 28k입니다(3' Hurricanes의 경우 14k와 21k와 비교해서). 저는 이것들로 몇 번의 비행을 했고,

구성 요소 대결:

• FC AIO
  • HGLRC Zeus5
    +가장 '브랜드적인' 사람.
    +당신이 필요하다면 와이파이 설정을 하세요.
    +잘 생각된 패드 레이아웃, CRSF-같은 수신기를 위한 수신기 스택킹.
    ~두 개의 추가 패드(S5, LED_STRIP)가 사용 가능하다.
    -하나의 하드웨어 시리얼 번호만 사용 가능하다(다른 번호는 복구될 수 있지만, 아래를 참조하세요).
    -일부 장치는 개봉 후에 과열되기도 합니다. 아래를 참조하세요.
  • JHEMCU Play F4
    +가장 저렴한 것은, 성능 면에서 제우스5과 비슷합니다.
    +두 개의 UART가 모두 사용 가능합니다.
    ~기본 구성에서 HW UART 중 하나가 이상하게 구성되어 있습니다. 아래를 참조하세요.
    ~하나의 추가 패드(LED_STRIP)가 사용 가능하다.
    -마운팅 보비스는 포함되어 있지 않습니다.
    -많은 DOA 보고서들. 하지만 저는 3개를 가지고 있고, 모두 잘 작동하고 있습니다.
  • 다윈FPV 1-3S AIO
    +15A 전자 제어 장치, 새 배터리로 더 강력한 출력을 제공합니다.
    +3개의 추가 패드(S5, RSSI, LED_STRIP).
    -다른 드론들이 2.5V로 날아가는 반면, 이 드론은 2.8V로 날아갑니다(약 1분 더 비행할 수 있습니다). FET를 바꾸면 해결될 수 있을 것 같습니다, 아래를 참조하세요.
    -다른 것들보다 몇 그램 더 무거워요.
• 모터들. 그것들은 모두 기본적으로 같은 기능을 하므로, 재고가 있는 것을 구입하세요.
  • 플라이우 로보 RB 11500KV
    +샤프트와 베어링 사이에 전혀 遊間이 없습니다.
    -구입하기가 더 어렵습니다.
  • RcInPower GTS V2 11500KV
    +구입하기 쉽습니다.
    -샤프트와 베어링 사이의 작은 간격.
  • HGLRC AEOLUS 11600KV.
    +조금 더 높은 KV는 사실 조금 더 낮은 호버 스로틀을 결과로 내게 주고, 저는 그것을 볼 수 있을 거라고 기대하지 않았습니다. 그럼에도 불구하고 비행 시간이나 성능에는 아무런 차이가 없습니다.
    -샤프트와 베어링 사이의 분명한 운동.
    -내 모터 중 하나는 벨에서 剥가れた 平衡에포크시 때문에 불균형하게 배달되었습니다.
• VTX
  • TBS Unify nano32
    +가장 작고, 가장 얇고, 가장 쉽게 끼울 수 있습니다.
    +세 명 중에서 가장 강력한 사람.
    ~25와 100mW에서 모터 소음을 제거하려면 LC가 필요합니다.
    -마이크가 없어요.
  • Eachine Nano V3 VTX.
    +가장 깨끗한 비디오. LC없이 사용할 수 있습니다.
    -가장 큰 것, 가장 적합하게 만들기가 어렵습니다.
    -도아 보고서가 있습니다. 저는 5개를 가지고 있는데, 모두 잘 작동하고 있습니다.
  • HGLRC 제우스 나노 VTX
    +가장 저렴한 거.
    -가장 두꺼운 것은, LC에 적합하게 만들기가 조금 어렵습니다.
    -저전력 수준에서도 명백한 모터 소음은 LC에도 불구하고 계속 발생합니다.
    -세 명 중에서 가장 약한 사람.

추가 정보 1: Zeus5에서 UART1 복구/재사용

Zeus5에는 노출된 하드웨어 UART가 오직 하나뿐이며, 이는 일반적으로 수신기에서 사용됩니다. 두 번째 하드웨어 UART는 WiFi 구성에 내부적으로 사용되지만, 저는 이 기능이 정말 필요하지 않고, GPS 또는 OpenLager에 두 번째 UART를 사용하는 것을 선호하기 때문에,여기에서제가 그것을 재배선한 방법입니다(이것은 업데이트된 다이어그램입니다. 원래 다이어그램에서는 UART 사이에 원치 않는 연결이 있었기 때문에). 일부 (저보다 나은) 미크로소드링 기술이 필요하며, SBUS 수신기를 사용하는 경우에는 RC 점퍼를 그에 따라 연결해야 합니다.
다음 CLI 명령을 통해 WiFi 네트워크를 영구적으로 비활성화할 수 있습니다.
피니오 설정=1,1,1,1
피니오_박스=29,255,255,255로 설정하세요.
저장하기
WiFi를 다시 활성화하려면:
피니오 설정=129,1,1,1
피니오_박스=0,255,255,255로 설정하세요.
저장하기

추가 2: Zeus5에서 ESC 및 Core가 과열되었습니다.

제 것을 보세요.첫 번째 리믹스..

추가 3: JHEMCU에서 UART를 제대로 구성하기

UART2의 TX 부분이 분리되어 소프트 시리얼에 사용되므로, UART2는 단일 와이어 FPORT 스타일의 시리얼 수신기나 단방향 주변 장치에만 사용할 수 있습니다. 두 와이어 풀 듀플렉스로 다시 만들려면 다음을 입력하세요:
리소스 SERIAL_RX 11 NONE
리소스 SERIAL_TX 2 A02
저장하기
LED_STRIP을 스마트오디오 등에 대한 소프트 시리얼로 사용하려면 다음을 입력하세요:
리소스 LED_STRIP 1 NONE
리소스 SERIAL_TX 11 A00
저장하기

추가 4: 다윈FPV AIO에서 FET 교체

호환되는 솔더 패턴을 가진 p+n FET는 거의 없습니다. 저는 몇 개를 구입했는데, 그것들 중 일부는 제대로 작동하지 않았습니다.테스트하기결국 두 가지 좋은 업그레이드 옵션을 얻었습니다:
DMC3016LDV스톡 제품과 같은 패키지이며, 모든 면에서 더 나았습니다. 쿼드는 2.4V로 날아갑니다.
Si5517DU스톡 제품의 절반 크기, 더 낮은 전류(모터당 약 7A), 쿼드가 1.8V로 내려가면(MCU가 종료되고 VTX는 그 순간 오래전에 사라졌습니다). 이 FETs는 VTC6에서 최대 전류를 끌어내는 데 여전히 도움이 되고, U<2.8V인 경우에도 첫 번째 옵션보다 나은 성능을 제공합니
두 옵션 모두 기존 옵션보다 현저하게 성능이 우수하며, Zeus5와 Play F4 FC(기존 SiA517DJ와 '최고의 업그레이드 옵션'인 SiA527DJ)의 FET보다 성능이 더 뛰어나습니다.

크리에이리티

엔더 3

아니에요.

아니에요.

200

옥텟