VertiBOT是一个教育项目，旨在研究和理解如何在不稳定的系统中运用卡尔曼滤波和互补滤波算法，以及PID控制技术，实现传感器融合功能。

VertiBOT是一个倒立摆平台，通过位于结构底部的两个微型电机来保持平衡。电池安装在主机体的顶部，而电子控制板则位于旋转轴附近。
反馈信号由一个由加速度计和陀螺仪组成的六自由度惯性测量单元

视频：http://youtu.be/A5KtT4GVpx8
实用信息、原理图及代码可供查阅：http://wp.me/p22sj0-fT

• 微控制器 ATmega 328，频率为 16MHz(适用于 Arduino Nano 开发板)。
• IMU 6DoF：加速度计和陀螺仪。ADXL345/ITG3200
• 电机驱动器 Pololu Qik2sv1。
• 用于无线通信的蓝牙调制解调器。
• 用于PID调校参数的电位器
• 用于不同任务的按钮：算法调整、校准偏移等...
• 电压调节器(MCP1700)和逻辑转换器。
• 宝路路微型金属电机(减速比 50:1)
• 宝路路