まとめ

私は見たよ。このビデオそこでは、興味深いロボットの手首メカニズムが示されていました。私はFusion 360でベースメカニズムを設計し、その後、PLAプラスチックで部品を3D印刷しました。関節シャフトには1.75 mmのフィラメントリベットを使用し、はんだごてで平らにしました(約150℃)。そうすることで、フィラメントがくっつきにくくなります。
このモデルには必要なものが：

• 2つのベース
• 6つの関節と
• 3本のロッド(サポートが必要)

このメカニズムは、2つの球が互いに回転しているのと似た仕組みですが、回転は軸方向ではなく、基本的にはユニバーサルジョイントのようなものです。将来的には、この手首メカニズムを使用したロボットアームの製作を予定しています。
CADモデルでは、関節を数度以上回転させることができません。これはFusionの運動学ソルバーの制限なのか、それとも私が何かを間違ってしたのかわかりません。