これは2本の足を使って歩くロボットで、6つの自由度を備えています。
http://youtu.be/1P_cwM5figU
彼は、太ったお腹と大きな頭ではなく、脐带で歩く方が上手だった(私が知っている人たちに似てるね)。
建設、ソフトウェア、電子機器の詳細は以下のウェブサイトでご覧いただけます。
http://www.instructables.com/id/Teaching-Mike-to-Walk/

ほとんどの部品はサポートと一緒に印刷されています。
詳細な説明とソフトウェアは、以下の場所でご覧いただけます。
http://www.instructables.com/id/Teaching-Mike-to-Walk/