Resumen

Este fue un proyecto creado por el placer de crear un proyecto. Actualmente estoy usando un LIDAR-Lite V1... y si no lo saben... el V2 está casi aquí. Mmmmmmhttp://pulsedlight3d.com/products/lidar-lite-v2-blue-label

Boceto de Arduino y controlador ROS:

Instrucciones

Usando:

Un paso motor NEMA 17.
Un rodamiento de 140 mm de Trossen Robotics.
Clon de Arduino Mega 2560.
Conductor de pasos Pololu A4988.
LIDAR-Lite V1

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