ProtoBot.OOML'de (v2.0) (Nesne Yönelik Mekanik Kütüphanesi) geliştirilen temel bir prototip robotudur.http://iearobotics.com/oomlwiki

Robot, aşağıdakilerden ilham aldı:

• MiniSkyBot: http://www.thingiverse.com/thing:7989
• Gözcü Robot: http://www.thingiverse.com/thing:13042

Bir Arduino UNO ve bir prototip tahtasını monte etmek için tasarlanmıştır, böylece kullanıcılar istedikleri tüm elektronikleri ve sensörleri ekleyebilirler.

Vücut, bir MakerBot TOM'da basılması 2 saatten daha kısa sürer.
ProtoBOT'ta bulunan tekerlekler MiniSkybot tekerleklerinden türetilmiştir.http://www.thingiverse.com/thing:7989) ObiJuan tarafından tasarlanmıştır.http://www.thingiverse.com/obijuan)

Diğer mevcut tekerleklerin bir listesi:

• http://www.thingiverse.com/thing:9071
• http://www.thingiverse.com/thing:9204
• http://www.thingiverse.com/thing:18377

Bir kastor tekerleği olarak, Scout Robot'tan esinlenilen bir Top Tekerleği Tutucusu kullanır.http://www.thingiverse.com/thing:13042). Tekerleğin çapı, İspanya'da tipiktir (yaklaşık 16 mm). Farklı çaplar için, Bölümün cpp kodunu kolayca değiştirebilirsiniz.

İlk Hareket Testi:http://www.youtube.com/watch?v=3n87DS0lhV8

ProtoBOT, aşağıdakiler tarafından tasarlandı:

• Mario Almagro: http://www.thingiverse.com/mario_al
• Nieves Cubo: http://www.thingiverse.com/nicuma
• Alberto Valero: http://www.thingiverse.com/avalero

STL dosyaları oluşturmak.

1. http://iearobotics.com/oomlwiki adresindeki talimatları takip ederek OOML'yi kurun.
2. ProtoBot'u cmake kullanarak derleyin (OOML dahil etme dizini ve OOML kitaplık dizini ayarlamanız gerekir).
3. Protobot oluşturma programını çalıştırın. OpenSCAD dosyalarını oluşturacaktır.

Robotu monte etmek.
Robot üç bölümde basılır:

• Ana Gövde:protobot.stl
• Tekerlekler: 2xWheel.stl.
• Boşluk doldurucuları:Spacerler.stl

Talimatlar:

1. Spacerlar ve 3 mm vidalar kullanarak ana gövde üzerine Arduino ve Protoboard'u monte edin. Delikler zaten yapılmıştır.
2. Futaba S3003 Servo Motoru, gövdenin yanlarına monte edin.Servoları hacklemek zorundasın.Şöyle açıklanmıştır ki;http://www.kronosrobotics.com/an116/GAN116_3003.shtml
3. Gövdenin arkasına 9 Voltluk bir batarya yerleştirin. Bağlantılar açık alanda olmalıdır.
4. Küresel tekerleği yerleştirin (biraz zorlamanız gerekecek). Tekerleğin serbestçe hareket etmesi gerekir.
5. Tekerlekleri servolara monte edin.