Resumen

Esta es la versión antigua, busque Squirrelinator Trap Latch para la versión más reciente.

Edit: Esto podría ampliarse para una puerta automática para mascotas. La placa IOT utilizada podría tener Wifi, Bluetooth, leer un dispositivo RFID y luego enviar una alerta.

He tenido una trampa Squirrelinator durante unos 6 meses y he tenido mucha suerte atrapando.
Ardillas. También ha funcionado muy bien para atrapar zorrillos, cosa que no siempre logro hacer.
Como tenerlo en mi trampa.

Esta es una puerta automatizada que se abre al amanecer y se cierra al atardecer para evitar que
para que las criaturas nocturnas como las mofetas y los zarapos no sean atrapadas.

Tomé un servo RC y lo modifiqué para que fuera solo un motor de engranajes y lo instalé en un
Un engranaje de 22 dientes que sube y baja la puerta. El servo mencionado fue fácil de
Convierta a una rotación completa de 360° y use el engranaje de metal para presionar y ajustarlo al engranaje impreso.

Usé un ESP32 Feather de EzSBC para monitorear un fotorresistor con el fin de abrir y cerrar la puerta en función del nivel de luz. El controlador de motor Aideepen consume muy poca corriente cuando ambos pines de entrada están bajos, por lo que alimenté toda la unidad con una batería de 18650 mAh. Debería funcionar durante meses sin cargar la batería. La alimentación de un sensor de efecto Hall y el fotor
Verifica la corriente. Más información en el código fuente proporcionado.

Un proyecto electromecánico divertido para el fabricante avanzado. Se muestra el ensamblaje.
En la foto, ajusta todo primero para asegurarte de que esté bien. Imprimí los rieles colocados.
Abajo y tuve que perforar los orificios del riel con una broca larga de 1/4 de pulgada. Puse una varilla.
Baja estos para asegurarlos a la trampa, pero probablemente no necesites hacerlo. Las puertas se deslizan.
Se encienden y apagan muy fácilmente, pero el peso parece mantenerlos en su lugar.

Espero que esto sea de alguna utilidad incluso si no tienes una trampa Squirrelinator.

Partes utilizadas

Conductor de motor dual Aideepen.

https://www.amazon.com/gp/product/B075S368Y2/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o06_s00?ie=UTF8&th=1

EzSBC Feather.

https://www.ezsbc.com/product/esp32-feather/

DRV5013AGQLPGM

El sensor de efecto Hall de TI se bloquea.https://www.mouser.com/ProductDetail/595-DRV5013AGQLPGM

https://www.amazon.com/Uxcell-a13060300ux0519-Unipolar-Magnetic-Detector/dp/B00IFD0F7M/ref=sr_1_5?crid=36PCCTWMWQE1H&keywords=hall+effect+sensor&qid=1642287541&sprefix=hall+effect+sensor%2Caps%2C87&sr=8-5

Fotoresistor.

https://www.amazon.com/gp/product/B01N7V536K/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1

Servo