まとめ

これはまだまったくの途中経過です。

このプロジェクトの目的は、Perlerビーズでデザインを自動的に「印刷」できるロボットを作ることです。原材料は無色のPerlerビーズです。ロボットは、Perlerビーズで再現したいピクセルアートのビットマップ画像を受け入れ、ビーズを自動的に分類してグリッドに配置し、アイロンがけの準備を行います。

これまでに...。

私のこれまでの考えを説明するブログ記事があります：
http://scanlime.org/2011/02/perler-bead-robot-ideas/

そして、私が使用しようと考えているカラーセンサーについての別の投稿です：
http://scanlime.org/2011/02/trying-out-the-avago-adjd-s371-q999-color-sensor/

振動するファネルの動作を示すビデオ：
http://www.flickr.com/photos/micahdowty/5407791891/in/set-72157625540465089/

このデザインは、標準的なM4ハードウェアで垂直に重なっているいくつもの「層」で構成されています。最初に、未分類のビーズを収容するホッパーがあり、次にビーズを1本ずつ抽出する振動式の漏斗があります。その後、カラーセンサーを含むソーターがあり、サーボ駆動のディスクが適切なタイミングでビーズを前後に移動します。これは、低精度の要件であるため

現在、最初の2層であるホッパーと振動漏斗がほとんど完成しています。ソーターは現時点では最終設計ではなくスケッチの段階であり、おそらく大幅に変更されるでしょう。