Zusammenfassung

Dieses Projekt wurde rund um winzige Planetengetriebemotoren erstellt, die auf eb** gefunden wurden (http://www.ebay.de/itm/361082979291?_trksid=p2060778.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT). Sie kosten weniger als ein Kaffee pro Stück, also sollte es möglich sein, mit der 3D-Drucktechnologie benutzerdefinierte Räder und ein Chassis zu drucken, um kostengünstig mit kleinen Roboterschwärmen zu experimentieren oder einfach einen einzelnen kleinen Roboter zu bauen, um damit zu experimentieren. Die Turnigy Nano Tech 170mAh Lipo-Zelle, für die dieses Chassis entwickelt wurde, ist ebenfalls sehr verbreitet und
Ich plane, die Batteriespannung auf 5V zu erhöhen und die L293D Dual-H-Brücke zu verwenden, um die Motoren anzutreiben. Ich habe einen Atmega 328p mit Arduino-Bootloader als Mikrocontroller verwendet, aber hier gibt es eine Menge Flexibilität. Es gibt viele Löcher, die Sie mit einem M3-Gewinde anbohren können, um PCBs, Sensoren... anzubringen.
Die 40mm-Räder können O-Ringe mit einer Dicke von etwa 3mm aufnehmen, um einen besseren Grip zu haben. Die ovalen Ausschnitte in den Rädern können mit Reflektionssensoren erkannt werden, die einen Encoder bilden können, um die zurückgelegte Strecke zu bestimmen.
Ein gewöhnlicher High-Ball-Caster (http://www.watterott.com/de/Ersatz-Ball-Caster-mit-127mm-Kunststoffkugel-3pi)
Es kann auf den Boden geklebt werden oder du kannst dein eigenes Design entwerfen.