Резюме.

Эта штука была сделана в Tinkercad. Редактируйте её онлайн.https://www.tinkercad.com/things/jlHfX7bb6UC

Это незначительное изменение моей второй попытки:http://www.thingiverse.com/thing:1035951
Я добавил кольцо в форме тора в центр, чтобы сделать стопорный выступ.

Причина, по которой это необходимо, заключается в том, что размер соединителей Robotix составляет 13 мм, а Capsella — 13,5 мм. Это достаточно маленький зазор, из-за которого детали могут развалиться при первой же возможности.