Resumé

Ce millepattes (ou chenille, c'est comme vous voulez) a deux degrés de liberté par segment : la rotation verticale et horizontale. Les pièces sont modulaires, donc les millepattes peuvent être aussi longs que vous le souhaitez. Au début, connecter les segments avec les joints peut être difficile et prendre du temps, mais un peu de pratique rend cela rapide et facile. N'hésitez pas à me faire part de vos questions !