Resumé
Un projet robotique destiné à mes étudiants de 12 ans. Le MR - 1 est équipé d'un cerveau Arduino/Genuino.
Il s'imprime en une seule pièce et peut être imprimé sur un lit d'impression relativement petit.
J'ai sur Youtube une série de vidéos sur la façon de le programmer :
https://www.youtube.com/watch?v=qd-gISNsYGI&list=PLvLlImx6xJJzP7LY6nLryig5ywhhM8PiK
Je achète mes pièces chez Little Bird Electronics en Australie.
Les pièces nécessaires sont :
Un Arduino/Genuino - J'utilise l'Arduino 101.
2 moteurs :https://littlebirdelectronics.com.au/products/dc-geared-motor-with-rubber-wheel
Sensor ultrasonique HC-SR04 :https://littlebirdelectronics.com.au/products/ultrasonic-ranging-module-hc-sr04
Contrôleur moteur :https://littlebirdelectronics.com.au/products/l298-dual-h-bridge-motor-driver
Réglages d'impression.
Marque de l'imprimante :
En haut !
Imprimante :
Up Plus2
Radeaux :
Oui.
Soutient :
Oui.
Résolution :
0,15 mm.
Remplissage :
Serré.
Notes :
Mon Up! Plus 2 a bien imprimé ça. Les supports ont pris un certain temps à enlever, mais ça n'a pas nécessité trop d'efforts. Si vous utilisez le filament Up! Premium White authentique, il s'enlèvera très facilement. J'ai chauffé la pièce où se trouvait l'imprimante à 30 degrés C et j'ai eu seulement des problèmes de déformation très mineurs.
Comment j'ai conçu ceci.
J'ai fait ça sur 123D Design en utilisant les techniques décrites dans ma série de robots imprimés en 3D sur Youtube.
https://www.youtube.com/watch?v=UFQspkRmJrQ&list=PLvLlImx6xJJwpTg7SSNuwDXm3DiqQWjOs
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