Модульная, простая и легко печатаемая платформа для самобалансирующегося робота для использования в помещениях с технологией FPV.

Робот был разработан в качестве платформы для тестирования и разработки. Таким образом, всё легко доступно, и большая часть проводки может быть выполнена с использованием перемычек между соединениями на печатной плате.

Робот можно построить, используя стандартные, недорогие и широко доступные детали. Я использую его с:

• 2 двигателя Nema17 с 200 шагами на оборот
• 2x драйвера шаговых двигателей A4988.
• 1 клон Arduino Nano.
• 1x MPU6050
• 1x модуль Bluetooth HC-06
• 1 конденсатор 470 мкФ на 16 В.
• 1 небольшая печатная плата для размещения Arduino, MPU и модуля Bluetooth.
• 1x мини-печатная плата для размещения модулей драйверов шаговых двигателей.
• 1x 3S 850mah LiPo.
• 1x 1,3" I2C OLED является опциональным (используйте FrontOled13.stl, если вы хотите добавить OLED-дисплей).
• Некоторые провода, разъёмы, винты М3, выключатель (отключает BT при прошивке Arduino), двусторонняя клейкая лента, ремешок для батареи, термоклей, велосипедные трубки для колёс, чтобы увеличить трение, ...
• Оборудование для FPV, если желаете.

Я использую самописный исходный код, который всё ещё находится в разработке. Дайте мне знать, если вы хотите получить его копию (я планирую загрузить его в будущем).

Пока что робот работает хорошо и является достаточно надежным. Приятной вам печати!

Мини-Коссель.

Нет.

Нет.

Основа и верхняя часть могут деформироваться при печати --> добавьте борта, если необходимо.