C'est une roue Castor paramétrique imprimable. Elle est formée de deux parties qui doivent être imprimées séparément : le support et la roue. La roue est censée avoir un joint torique pour bien rouler.

Cet objet a été conçu avec http://iearobotics.com/oomlwiki/ - OOML (La bibliothèque de mécanique orientée objet en C++) version 0.45.

L'OOML est un ensemble d'outils écrits en C++ qui permet aux concepteurs de créer des pièces mécaniques en utilisant le langage C++. L'OOML applique le modèle de la programmation orientée objet aux conceptions mécaniques. Les pièces peuvent être héritées d'autres pièces. Une pièce peut être assemblée avec d'autres pièces existantes, et ainsi de suite. Il génère du code OpenSCAD qui peut être modifié et utilisé pour générer les

Pour l'utiliser, vous devez décompresser le fichier zip joint et le compiler. Sous Linux, les étapes sont les suivantes :

cd buildcmake ../. make

Une fois qu'il est compilé (il n'a pas de dépendances externes), il suffit d'exécuter le programme castorwheel :

Exécutez cd bin./castorwheel et cela générera les fichiers OpenSCAD pour la roue pivotante.