Skymega - это электронная плата для программирования.Печатающие боты.. Это аппаратное обеспечение с открытым исходным кодом, разработанное с использованием инструментов с открытым исходным кодом.Kicad.(Мы назвали этот вид оборудования какОткрытый исходный код в квадрате.). Он основан на микроконтроллерах ATmega, поэтомуОн совместим с Arduino..

Эта плата была специально разработана для создания модульных роботов или мини-мобильных роботов. В настоящее время мы используем её в Университете Карлоса III в Мадриде для следующих печатных роботов:

• Минискибот:http://www.thingiverse.com/thing:7989
• Модули Repy1 1.1:http://www.thingiverse.com/thing:13442
• F-трек.:http://www.thingiverse.com/thing:13298
• Оругатор.:http://www.thingiverse.com/thing:8559

Особенности.:

• Маленький по размеру.
• Легко построить студентами.
• Выключатель ВКЛ/ВЫКЛ.
• Совместим с Arduino.
• Подключение до 8 сервоприводов.
• Шина I2C.
• 1 Тестовая кнопка.
• 2 теста проведены.

Авторы.

• Хуан Гонсалес-Гомес (Обихуан)
• Андрес Прието-Морено.
• Итсиар Лима.
• Рикардо Гомес.

Больше информации об этом форуме (репозиторий, изображения, инструкции) можно найти по этой ссылке (на испанском языке):http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=SkyMega

Вы можете изготовить плату с предоставленными файлами Gerber, или вы можете отредактировать схему и печатную плату с помощью инструмента Kicad.

Что касается списка материалов, пожалуйста, взгляните на него.Skymega-BOM-en.pdfФайл.

Программное обеспечение написано и загружено на плату с использованием среды Arduino. Необходимо подключить Skymega к ПК с помощью модифицированного кабеля FTDI (подробные инструкции см. на прилагаемых изображениях).

Наслаждайтесь созданием и программированием принтботов с открытым исходным кодом!!!