用于构建模块化机器人的关节式模块。这是该模块的开源版本。Y1模块课程这些都是我为攻读博士学位而创作的。
http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Modulos-Y1/modulos-y1.html
1.0版本是首个版本。它可以正常运行，并且支持3D打印，但为了获得更好的打印质量，设计还需要进一步优化。

更新：2011年11月9日
一个新版本已经发布：http://www.thingiverse.com/thing:13442

用于建造REPY-1模块需要打印两个3D模型：身体和头部。此外，还需要一个与Futaba 3003兼容的舵机，以及六个M3型8毫米螺栓、五个螺母和一个垫圈。
你可以看看这些图片，了解如何搭建它：

http://fotos.iearobotics.com/index.php?album=modulos-repy-1

您可以在这个YouTube视频中看到一个模块的实际运行情况：

http://www.youtube.com/watch?v=x7OYkaXNGrY

很抱歉，我的英语说得不太好 :-(

在这段视频中，你可以看到微型模块化机器人它可以使用两个 REPY1 模块来构建：

http://www.youtube.com/watch?v=QmFV8lIZhB8

以下是关于这个话题的详细解析：非常有趣的视频展示了如果打印更多模块，就能组装出何种类型的模块化机器人。

http://www.youtube.com/watch?v=GUuVUEFfbEg