总结

我制作了一个带有四轮驱动和转向功能的小型探测机器人。为了实现环境检测，我使用了三到四个超声波传感器：

http://www.dx.com/p/hc-sr04-ultrasonic-sensor-distance-measuring-module-133696#.VZTfR_ntmko

四个小型直流电机：
http://www.dx.com/p/tt-02-diy-car-model-tt-motor-encoder-w-wheel-black-yellow-257135#.VZTfe_ntmko

该软件在 Arduino Mega 2560 上运行。