インテリサーボは、通常のホビー用サーボを、元の基板を交換することでインテリジェントなものに変えようとするプロジェクトです。そうすることで、サーボはその位置、温度、電流消費量を読み取ることができるようになります。複数のサーボをデイジーチェーンで接続し、マイクロコントローラからI2C経由で、またはコンピュータからUSB経由で制御できるようになります。

すべてのファイルと情報はこちらで入手可能です。Github、ボードの設計、Arduinoライブラリ、サーボファームウェア、機械部品、使用方法などが含まれています。

著者：アルバロ・フェラン・シフュエンテス(alvaroferran)