Nourrisseur automatique de tortues/poissons V2
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게시일:2016-08-12 12:27:33
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Resumé
Ce dispositif nourrit votre chiot si vous êtes en vacances. Il est entièrement automatique et n'a besoin d'un nouveau chargement de nourriture que toutes les deux semaines.
Le MCU est un Arduino Nano, le moteur pas à pas est un NEMA 17 avec un pilote DRV8825 et l'affichage est d'un type Nokia 5510.
Section personnalisée.
Code Arduino.
#include
#include
#include
#include
Adafruit_PCD8544 affichage = Adafruit_PCD8544(5, 4, 3);#define key_left 8#define key_right 6#define key_centre 7#define stepper_enable 14#define stepper_reset 15#define stepper_sleep 16#define stepper_step 17#define stepper_dir 18//Affichageint disp = 0;int token = 0;byte temp_intervall = 0;byte intervall = 0;int erstes_intervall = 0;unsigned long timeout = 0;=periodic_int) { periodic_int = millis()+1000 ; unsigned long time_till_feed = (timeout-millis())/60000 ; if(!token){ //Affichage standard display.clearDisplay(); display.println("Temps de course Man"); display.drawLine(0, 11, 84, 11, BLACK); display.drawLine(23, 0, 23, 11, BLACK); display.drawLine(56, 0, 56, 11, BLACK); display.println(" "); if(intervall){ display.println("Prochaine"); display.
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