Ce est le premier téléchargement de ce robot donnant ses fonctions de base. D'autres téléchargements seront disponibles prochainement avec une variété de têtes à attacher à l'effecteur, alors restez branchés ! Actuellement, je pense à des pinces, une caméra, une torche, un aimant... Toutes suggestions seraient appréciées !

Le robot est contrôlé à l'aide d'un programme que j'ai écrit dans Processing. Je suis en train d'écrire un tutoriel sur Instructables pour l'assemblage du robot et son contrôle.

Pour ce projet, vous devez imprimer 3 fichiers DeltaRobotArm.stl, 1 fichier DeltaRobotEffector.stl, et 24 fichiers DeltaRobotSpacer.stl.

Vous aurez également besoin de :

• 6 tiges en aluminium.
• 12 joints de rose à monter sur les tiges.
• 6 tiges filetées en acier.
• Des noix.
• 3 servomoteurs HS805BB.
• Arduino.
• Quelques stands pour le mettre en place.

Non.

Non.

0,3

20

Imprimé sur ma Prusa i3. Ajustez le remplissage, en particulier des bras, pour augmenter la résistance de l'impression, mais avec un remplissage important, l'impression prend beaucoup de temps !! J'ai imprimé avec de l'ABS à 235 avec le lit chauffant à 100 en utilisant du ruban Kapton avec de la colle ABS à l'acétone pour empêcher la déformation. Comme les bras sont assez longs et étroits, la déformation peut

Après avoir utilisé la colle ABS à l'acétone, vous pouvez constater que votre impression est collée au lit comme une patte de homard déterminée. C'est à la fois une bénédiction et une malédiction car vous n'avez pas eu de déformation, espérons-le, mais elle est collée là ! Essayez de contourner les bords avec un couteau ou utilisez un ciseau de remplissage/un décapant de papier peint pour passer sous votre impression. Bon

Une fois que votre impression est sortie du lit, vous pouvez l'enlever et la bordurer avec un couteau si vous avez imprimé avec des bords. Ensuite, poncez l'impression en utilisant du papier de plus en plus fin pour obtenir une bonne finition. Percez les trous dans les impressions pour accommoder la taille des tiges et des boulons que vous avez utilisés. J'ai utilisé des boulons de 3 mm pour fixer le bras du servo au bras du robot delta.