요약

아주 좋은 오미휠 디자인이 제시되었습니다.http://www.thingiverse.com/thing:515831
이 장치는 L293D라는 2개의 IC와 세 개의 미니 기어 모터를 통해 Arduino NanoV3 프로세서에 의해 제어되는 3개의 구성 요소를 결합합니다.
https://youtu.be/yUKj2OCBVxc