Der Jade Robot Gripper/Kamera-Mount wurde entwickelt, um Benutzern ein simuliertes Fernsteuerungs-Rover-Erlebnis zu bieten. Der Greifer zusammen mit der Fernsteuerungssoftware ("Jade Action") bietet ein unterhaltsames und lehrreiches Robotererlebnis. Die Montageplatte ist mit dem Lynxmotion-Lochmuster konzipiert, so dass dieses Design ohne Modifikationen zu anderen Lynxmotion-Robotern hinzugefügt werden kann.

Beachten Sie, dass die Kamera mit dem Greifer montiert ist. Wenn der Greifer zum Aufnehmen eines Objekts abgesenkt wird, bewegt sich die Kamera mit ihm, wodurch ihr Sichtfeld geändert wird und es nicht mehr notwendig ist, eine separate Kamera für den Greifer zu verwenden.

Du kannst es hier in Aktion sehen:https://www.youtube.com/watch?v=quSBaofYo88

Software zur Verwendung dieser Greifer mit dem Jade Robot ist von Mimetics erhältlich (https://www.mimetics.ca) kostenlos.

E-mailen Sie mich (myke.predko@mimetics.ca) bei Fragen.

Eine Baugruppenzeichnung ist in den Dateien für dieses Instructable enthalten.

Die Servos, die für die ersten Bauten verwendet wurden, sind HiTech HS-422 (Standardgröße und betriebsbereite Servos).

Die Kamera, die mit dieser Baugruppe verwendet wird, ist die Electronics123 C329 (http://www.electronics123.com/kits-and-modules/c328-and-c329-cameras/C329-UART-board-Color-JPEG-Compression-VGA-Camera-Module.html) mit L36IR-Objektiv (http://www.electronics123.com/kits-and-modules/tv-video-and-camera/L36IR-Lens-Holder-with-Screws-for-C329-Cameras.html)

Die in der Montagezeichnung aufgeführten Schrauben stammen von McMaster-Carr, und die Identifikation der Teilenummer lautet:
90184A050 - #2, 1/4" Panhead-Schrauben
90184A100 - #4, 1/4" Panhead-Schrauben
90184A105 - #4, 3/8" Panhead-Schrauben

Für den eigentlichen Greifer empfehlen wir, einen weißen Gummieraser der Marke Staples (P/N: 11255) zu verwenden, der in der Mitte durchgeschnitten und dann auf 45 mm Länge gekürzt und mit #2 1/4" Schrauben in die Greiferaussparungen eingefasst wird.

Für einen optimalen Betrieb sollten Sie die Servos in einer Zwischenposition betreiben und die Höheneinheit und Greifer so montieren, dass die Einkerbungen aufeinander ausgerichtet sind.