Резюме.

Минотавр-Халк заимствован из
http://www.thingiverse.com/thing:2037299
но с разным масштабом. X=150%, Y=120% и Z=120%.
Таким образом, руки становятся длиннее. Светодиоды в схеме являются опциональными. Двигатель представляет собой небольшой зубчатый двигатель. Халк прикреплен к муфте двигателя. Маленький шарик скользит по выключателю.
https://youtu.be/IY9IPv_13V4
Более простой дизайн:
http://www.thingiverse.com/thing:2028545