Резюме.

Используйте акриловую пластину толщиной 3 мм. Вырежьте её с помощью SVG-файла на лазерном резаке.

Файл joint.stl был выпущен, чтобы допускать ошибки сборки до 1 мм в обоих направлениях XYZ.

https://denshiman.com/latch.html
https://denshiman.com/10mm_square_pipe.html