요약

제가 인쇄한 이전의 두 개의 스풀 홀더는 제게 잘 작동되지 않았습니다(저의 인쇄 오류로 인한 것일 거고, 그들의 디자인 오류가 아니었을 거예요), 그래서 저는 그것들을 잘 작동되는 무언가로 합쳐보기로 결정했습니다. 그래도 가끔 걸리기는 하는데, 당장은 스풀의 바닥과 로봇의 꼭대기 사이에

또한, 이것을 디자인하는 데 필요한 수많은 프로토타입들에 대해서도 여기에 쓰여놓았습니다:http://www.publicknowledge.org/blog/3d-printing-non-engineers-rapidly-prototyping