Resumen

Este es un robot simple que tiene muchas opciones. Está diseñado para adaptarse tanto a una placa base de Patton Robotics como a un Arduino. El soporte del sensor frontal está dimensionado para adaptarse a la Clamshell ultrasónica () o el conjunto de IO universal () La bola de cola es un Marble Well ligeramente modificado (https://www.thingiverse.com/thing:1524970)

Las instrucciones de montaje se publican en YouTube.

Los ejemplos de código de Teensy se pueden encontrar aquí:http://pattonrobotics.com/p/code-examples

¡Gracias a Elias Platt por el Soccer Scoop y el Marble Well modificado!