Это боевой робот-рингспиннер, полностью напечатанный на 3D-принтере... Я рассматривал робота Mr.Roomba от Kylellrc, но поскольку в их конструкции используется гораздо больше металла, чем в нашем наборе правил, я вернулся к чертежной доске и разработал свой собственный робот, используя приблизительные размеры их бота... Я решил использовать

Эта штука ужасно опасна. Не запускайте её, не приняв множество мер предосторожности.

Он предназначен для работы с:

Безщёточный выносной двигатель для дрона 2206 2300kv с контроллером скорости 20A.
2 зубчатых двигателя N20-500 для рулевого управления.
Щит электропитания 2S-3S для приводных двигателей.
Аккумулятор на 2 или 3 секунды. Я использую аккумулятор на 3 секунды с емкостью 450 мАч (45C).
Радио и приемник... Я использую стик-контроллер с 16 каналами и микроприемник с 4 каналами... (Tanaris Q X7 с модулем J4in1-EN и приемником AFHDS (Flysky) FS2A).

Обновление после ERRF.

Я обнаружил несколько недостатков в дизайне, и сейчас я работаю над устранением этих недостатков в шасси... Я корректирую дизайн выключателя питания и добавляю предохранитель для оружия.

Вот видео тестирования бота на ERRF2019.

https://youtu.be/NLjpnDdf5gw

Я обновлю и дам ссылку на статью о сборке и больше видео позже...

Обновления от 2/8/2020.

Для последнего боя я внес довольно радикальные изменения, чтобы отразить некоторые изменения правил, сбросить вес и т. д.

Я разработал работающий винтовой терминальный выключатель... Я отрезал несколько латунных контактов от замены штекера лампы, которую я купил в местном хозяйственном магазине... Затем я использовал сверло/нарезчик резьбы M3 с шагом 0,05 для изготовления резьбы M3 и припаявал провода к латунным деталям... Это позволило сэкономить много

Я переключился с колёс V на колёса 21,5 мм с одним подшипником 625 в них... (такие, которые они используют в слотах экструдеров Not-V 2020... как на китайских лазерных резаках и более дешёвых дельта-принтерах. Я обновлю свою спецификацию, чтобы это отразилось в ней.

Я также переключился на Duramic PLA+, и это значительно улучшило производительность. Вот ссылка на видео массовой схватки с Squirrelicane...

Мне придётся сделать ещё несколько изменений, переместить двигатели, чтобы увеличить диаметр колёс и сделать робота более управляемым... и, вероятно, заменить двигатели N20 6V 300 на другие, а также добавить радиатор под двигателем 2206... хотя шайбы в основном решили проблему... но двигатель нагревается достаточно сильно, чтобы немного распла

https://www.youtube.com/watch?v=P65c6uA1w5M

Обновление от 18 июля 2020 года.

Вот текущий шасси и крышка... Я уменьшил высоту на 2 мм, чтобы получить больше сцепления с шинами... Я также добавил некоторые проставки под двигатель, хотя я бы посоветовал добавить шайбы поверх них для лучшей теплозащиты шасси. Я также заменил шасси, крышку и зубчатое колесо двигателя на PETG. Я собираюсь добавить больше ко

Я добавил экспериментальный дизайн кольца.

27 августа.

Версия 7 загружена.
Угловое кольцо оказалось неудачным.
Добавлены вентиляционные отверстия для охлаждения двигателя оружия.... Рассматриваю возможность установки 25-миллиметрового вентилятора для его охлаждения.
Добавил новое большее зубчатое кольцо для оружия... уменьшил емкость аккумулятора до 3S 300 мАч, убрал конструкцию со сплит-кольцом, а напрессованное кольцо работает хорошо и обеспечивает больше периметров. Я использую вставки M3 для крышки... (короткие, 4 мм в длину), чтобы можно было использовать более короткие винты

Пробую две новые комбинации приёмника с драйвером ESC, но я жду, когда они прибудут из Великобритании и Китая...

8/28 Отверстия для вставки пластинок слишком узкие на шасси... так что я починил их, а также загрузил версию с самонарезающимися винтами (бой состоится в субботу... если я не смогу заставить это работать к сегодняшнему дню, я вернусь к старым методам).

Кроме того, крышка немного слишком большая... заменил.

В-третьих, я загрузил экспериментальную крышку, которую вы можете напечатать (возможно) в двух цветах с помощью одного экструдера.... Сначала вы печатаете графический файл .stl, это займет всего несколько минут... затем, прежде чем он остынет (держите нагреватели включенными), печатаете крышку в двух цветах... когда вы

Вероятно, я обновлю этот проект позже сегодня с результатами моего теста... :)

Creality.

Эндер 3.

Нет.

Нет.

.2

Варьируется в зависимости от изделия на 10-25%.

225c /60c

Вам нужно будет скорректировать заполнение и периметры, чтобы увеличить вес... У меня вес был недостаточным при 25% и 4 с 3 сверху и снизу... Я собираюсь попробовать 6,3,3 и 25% на кольцах, чтобы посмотреть, приблизится ли это к желаемому результату после того, как я сделаю радиатор...

Нужно больше периметров на ринге... столько, сколько поместится в весовую категорию.