为了更好地理解三轴加速度计的工作原理,以及它实际测量和返回的数据类型,我为ADXL335加速度计传感器打印了一个小型安装支架。
三个坐标轴的标签分别标注在两端,用永久性记号笔可以让这些标签更加清晰易读。
另一个STL文件对应的物件尺寸稍小一些,我把它安装到了伺服电机上(详见视频)。
请观看视频,了解我是如何利用它来直观展示加速度计测量角度的基本原理的。
https://www.youtube.com/watch?v=jrunaOH_ptg