Este es un joystick de teclado que hice para funcionar en un teclado numérico. Funciona bastante bien e imprime sin soportes. Necesitarás poner cinta de papel o almohadillas adhesivas en la parte inferior de las patas más pequeñas para que funcione.

Para el pequeño agujero, puedes poner un pequeño clavo (como el que tengo) o un palillo de dientes.