No quedé satisfecho con los que probé, así que hice este sencillo.

Solo incluye un archivo STL. Puede utilizarse para cualquiera de las muñecas, pero no es simétrico, por lo que una de las partes podría resultarle más cómoda (está inclinada hacia adelante unos 5 grados). Si no le gusta o desea dos unidades, utilice su slicer para crear su imagen reflejada.

Ajustes de impresión:
Filamento de TPU
2 perímetros
4 superior/inferior
Infill de 2% en forma de giroide

Queda bonito y firme, pero al mismo tiempo es blando; muy satisfactorio. Como un filete cocido, jajaja.